《真心英雄》共由八个单元故事组合而成，分别为《现场》《无名》《公诉人》《罗平安》《女子监狱》《最后一个任务》《正义天平》《公安局长》，以公安、检察、法院、国安、司法行政等五大系统的八组英模人物（集体）为原型，通过感人的英雄故事，展现一支信念坚定、执法为民、敢于担当、清正廉洁的政法队伍形象，艺术化表现出政法队伍建设成果和守护平安中国的使命担当，折射出社会主义法治建设的历史性成就。

其中，《现场》由张睿导演，张鸢盎编剧，讲述了刑侦专家乌光启（张丰毅 饰），抽丝剥茧调查错综复杂案件，坚信任何一个发现、任何一处探索，都是对生者的交代、对死者的告慰；《无名》由邢键钧导演，彭三源、郭澄骏、秦语谦担任编剧，讲述了国安队长刘嘉英（佟丽娅 饰）带领着队员麦子杰（叶祖新 饰）与黄晨曦（苏晓彤 饰）冒着生命危险追查间谍，用生命与热血保卫祖国；《公诉人》由金琛导演，海飞编剧，讲述了女检察官斯菁（闫妮 饰）坚信检察官信念，与罪犯江红涛（富大龙 饰）斗智，一往无前全力追查被隐藏的真相；《罗平安》由刘家成执导，谢晓旭编剧，讲述了社区民警罗平安（何冰 饰）帮社区居民找宠物、抓小偷，劝解轻生女孩、帮助贫困家庭的孩子，更是智斗假票贩子、解决房产纠纷、救助被家暴的主播，在琐碎的民事纠纷中一心为民。《女子监狱》由费聿竹执导，武瑶编剧，围绕南郊女子监狱女警许以柳（范帅琦 饰）展开，讲述了她从一名年轻气盛的大学生，在前辈狱警赵红梅（江珊 饰）与耿芳舟（张萌 饰）的共同帮助与指导下，成长为一名优秀干警的过程；《最后一个任务》由易军导演，冯骥编剧，呈现了缉毒干警张一炀（罗一舟 饰）追寻父亲（谭凯 饰）的缉毒脚步，义无反顾冲到缉毒的第一线，全力将毒贩绳之以法；《正义天平》由侣皓吉吉执导，袁子弹、刘一千编剧，讲述了湘江省高级人民法院法官纪云（余男 饰）坚守法律底线，拒绝人情干扰，不料遭到多年好友向佳佳（练练 饰）挥刀相向；《公安局长》由张睿执导，杨哲、李杨编剧，讲述了公安局长潘青山（董勇 饰）坚持“让数据多跑路，让群众少跑腿”，推动科技兴警，建立合成侦查中心，潘青山和专案组成员张炜（宋洋 饰）等不舍昼夜，将犯罪分子一网打尽。